隨著19世紀下半葉足球在歐洲和南非的普及，國際足球比賽的預期也越來越多。盡管足球起源于英國，英國足球協會對建立或加入一個國際足球組織卻沒有興趣。國際足球聯合會成立于1904年。法國體育部長羅伯特·格林（Robert Green）發起了一項向歐洲足球聯合會建立國際足球管理組織的行動。

至此，FIFA即國際足球聯合會也就是我們俗稱的國際足聯才應運而生。而國際足聯也于1904年5月21日正式建立，初始會員國總共只有七個國家，包括法國、比利時、丹麥、荷蘭、西班牙、瑞典和瑞士。起初，國際足聯只允許歐洲地區的國家和足球組織加入，直至20世紀初南非、阿根廷、智利和美國的加入，才讓國際足聯真正成為國際性足球組織。

成立后的國際足聯逐步在其發展上走向完善。這其中要得益于國際足聯規章制度中的一項非常重要的制度，那就是國際足聯要求每年在不同的城市舉行國際足聯大會。因為國際足聯大會能夠為各會員國搭建一個很好的平臺，進一步明晰和完善足球運動的相關規則，這也有利于足球運動更廣泛地傳播。國際足聯成立目的有監管獨立會員國足球聯合會，推廣足球比賽，組織富有競爭力的國際足球錦標賽。

監管旗下的會員國，是國際足聯成立初衷之一。不過，這是一項復雜且艱巨的任務，因為每個會員國都在想方設法地把有利于自己的規則寫入國際足聯的章程之中。尤其是關于各國足球協會的職業和業余球員的地位問題令國際足聯的官員們感到頭痛不已。像比利時、法國、意大利和瑞士就認為應該讓俱樂部承擔球員們的薪水而不是足球協會，但這卻遭到英國的四個地區協會的反對，他們一致認為俱樂部支付球員薪水是對足球運動的玷污。此外，政治動蕩也影響到國際足聯的發展。在第一次世界大戰前，由于政治局勢空前緊張，英格蘭、蘇格蘭、威爾士和北愛爾蘭宣布退出國際足聯，因為他們不想與交戰國聯系在一起。

此后的幾十年間，國際足聯不斷發展壯大，從1904年成立之初的7個會員國擴展到20世紀末的近200個國家，這也說明了足球這項運動已經具有全球性的吸引力。盡管國際足聯組織日臻壯大，但是由于其擁有健全組織機制，運轉非常良好。像國際足聯的裁決會議采取的是公平投票的方式暨無論成員國的規模或者是人口多少，每名成員國都有且只有投一票的權力，而這種相對公平合理地機制是保證會員國公平參與足球發展的最好方式。所以，可以看到足球巨頭巴西也沒有比斯洛文尼亞這樣的足球小國有更多發言權。當然，最近鬧得沸沸揚揚的2022年卡塔爾世界杯賄選問題，也暴露出國際足聯在運行制度存在缺陷，但是，總體上，國際足聯在保障足球這項運動廣泛、公平地傳播和發展方面有著不可磨滅地貢獻。